Las fases del ciclo de la marcha son dos:
1. Fase de apoyo (60%)
- Fase de contacto inicial o choque de talón, frena la acelaración del cuerpo y prosigue con el despegue del miembro contralateral.
- Fase inicial de apoyo, el peso del cuerpo recae sobre esta pierna
- Fase de apoyo medio, apoyo de antepie y apoyo muy rapido del borde externo
- Fase final de apoyo, se realiza el impulso hacia delante con elevación del talón
- Fase previa a la oscilación, despegue del antepie finalizando con el hallux.
2. Fase de oscilación o Balanceo (40%)
- Fase inicial de oscilación, se realiza flexión de rodilla con inicio de la oscilación hacia delante.
- Fase media de oscilación, la pierna oscilante se dirige hacia delante cruzando la vertical.
- Fase final de apoyo, frenado y preparación para el siguiente apoyo de talón.
También hay que tener en cuenta otra serie de factores, como:
Longitud del paso: se corresponde a la distancia que separa el apoyo inicial de un pie del apoyo inicial del pie contralateral.
Anchura del paso: distancia entre los puntos medios de ambos talones.
Ángulo del paso: es el que forma el eje longitudinal del pie con la linea de dirección de la progresión.
Cadencia: es el número de pasos ejecutados en una unidad de tiempo (normalmente minutos)
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